超声波测距驱动模块电路图

１、本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！此模块完全谦容GH-311防盗模块

2 主要技术参数：

        1：使用电压：DC5V         2：静态电流：小于2mA

        3：电平输出：高5V           4：电平输出：底0V

        5：感应角度：不大于15度       6：探测距离：2cm-450cm      

     7:高精度：可达0.3cm

 板上接线方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 out（空脚）、 GND

  注： TRIP引脚是内部上拉10K的电阻，用单片机的IO口拉低TRIP引脚，然后给一个10us以上的脉冲信号。

 OUT脚为此模块作为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！ 

注意：模块应先插好在电路板上再通电，避免产生高电平的误动作，如果产生了，重新通电方可解决。 

本模块可提供测距程序：C51，PIC18F877，义龙单片机，三种MCU的测试参考。

3、ＵＲＦ０４模块工作原理：

　　   (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

       (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

　　　 (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．

      测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;   

    本产品使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。

——要做此模块的客户用到的超声波传感器探头可以打开：http://www.ke-sen.com/products/sensor/239.html